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近年来出现了 Dojen[4]，Twinspin[5]等主要应用在精密传动领域的新型摆线减速机传动形式，然而上述新型摆线传动形式的间隙调整较为困难。美国_ AdjustableCycloidal Speed Reducer[6]和中国_锥形摆线行星传动装置[7]提出了变截面摆线传动，通过改变锥形摆线轮的轴向位置调整啮合的间隙。中国_双圆盘摆线轮减速机行星传动装置[8]则是利用变截面摆线啮合副实现啮合间隙可调的新型摆线传动装置。

近年来,锥齿轮减速机的锥齿轮修形技术已广泛应用于航空、汽轮机等高速锥齿轮上以降低噪声,矿山、冶金等重载齿轮减速机采用修形技术_齿面载荷分布与承载性能。锥齿轮减速机锥齿轮修形的设计与加工已成为锥齿轮研究领域中的一个重要组成部分。

摆线减速机

轮缘是焊接减速机轮材的主要受力构件、承受齿面接触应力、齿根弯曲应力及短时的过载和冲击力，一般选用_低碳合金钢渗碳淬火，或中碳合金钢进行调质处理，表面进行热处理，提高齿面硬度。

桥星为您解析丝杆升降机的提升速度可以加快吗：常听询价客户说，丝杆升降机提升速度太慢了之类的话题，那么到底如何提高丝杆升降机的提升速度呢？_桥星减速机公司技术部_人员讲解到，其实丝杆升降机，特别是梯形丝杆升降机，提升速度是有限的，提升太快，摩擦发热和磨损都很厉害，升降机的使用寿命会大大打折。

已知某渐开线斜齿轮减速机机构，设齿轮1为主动齿轮，齿轮2为从动齿轮，齿数分别为z 1、z2，且z1此时该轮轮齿同时承受着沿啮合线作用的法向载荷Fbn及沿齿面接触点切线方向的齿间摩擦力F f.为便于分析，将F bn沿着啮合线移动到轮齿中线的K点，将Ff沿齿顶A点的渐开线切线移到轮齿中线的E点（见1）。

谐波减速机传动的扭转刚度在系统动力学方程的作用是用刚度系数来体现的，要确定_影响刚度系数的因素是相当困难的，因而只能在具有某种可靠度的基础上来计算传动的刚度系数，计算刚度系数采用求传动基本构件总柔度系数倒数的办法来实现。

根据主减速机地脚螺栓已形成的实际现状，笔者采用了改进措施。即在主减速机底板的第11、12、13、14孔位置处（见2）增加了4个螺栓，并将全部螺栓直径均加大为M80，核算方法如下：

减速机啮合

空心输出减速机

润滑减速机采用润滑脂润滑。减速机出厂前，机内已装入合适型号的适量润滑脂（适合常温下使用）。对于竖直安装的行星减速机（对大型减速机尤为重要），鉴于润滑脂可能不能__上面部件的可靠润滑，因此在润滑脂的加入量会有所增加，上端轴承类型也会选择带自润滑轴承，故选择减速机时，须提供减速机的安装方式。