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锥形行星摆线针轮减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针较啮合的减速机。它比一般齿轮减速器具有较多的优点,因此,在国民经济各部门中得到广泛应用。

行星齿轮减速机因具有体积小、重量轻、传动比大、承载能力高等优点而广泛应用于机械、电子、纺织、冶金、采矿、汽车、航空、航天及船舶等领域,而同轴双输出行星齿轮减速机也因具有独特的结构型式而成为研究重点之一。

众所周知为了达到要求的减速机传动比，有时候_使用多头蜗轮蜗杆减速机的传动来实现。 为了滚切所配套的蜗轮，_的方法是使用多头蜗轮滚刀进行加工。这样，对多头蜗轮滚刀的精度，_有一个要求，按照滚刀的制造问题来讲，对蜗轮减速机蜗轮的精度影响_的几个刀具的精度公差如下。

我国减速机行业自80年代推广硬齿面减速机技术以来，经历了测绘仿制、自主设计的发展阶段，目前行业虽取得了产值增长、规模扩张的成绩，但是技术研发能力仍跟在__企业的后面，从OEM订单做起，学习_的管理制度和创新模式。我国多数企业仍需以技术革新为核心继续发展。

多齿差摆线针齿行星减速机传动机构的几个问题（1）多齿差摆线针齿行星传动的偏心量比一齿差大，因此出轴销及孔的尺寸要比一齿差适当减小，以_摆线轮有足够的强度

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