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WB系列铝合金微型摆线针轮减速机

摘要：

WB系列铝合金微型摆线针轮减速机采用高压压铸铝合金外壳，采用新的加工工艺，提高了工件密度，摆线减速机内在的质量更优，体积更小，重量更轻，外观更美。全部使用润滑脂润滑，不易漏油，用户可根据需要在任何角度，方向安装使用。

采用高压压铸铝合金外壳，采用新的加工工艺，提高了工件密度，产品内在的质量更优，体积更小，重量更轻，外观更美。全部使用润滑脂润滑，不易漏油，用户可根据需要在任何角度，方向安装使用。
单级减速机型号：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150
减速比有9、11、17、21、23、29、35、43、47、59、71
双级减速机型号：WBE1065、WBE1285、WBE1510
减速比有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849
机座：立式机座、立式派生机座、卧式机座。
输入转速：1500r/min
输出转速：单级167、136、88、71、65、52、43、35、32、25、21。
双级12.4、8、5.2、3.9、3.2、2.5、2、1.5、1.2、0.8。
输入转速：1000r/min
输出转速：单级111、91、59、43、34、29、23、21、17、14。
双级8.2、5.3、3.4、2.6、2.6、1.7、1.4、1、0.8、0.5。
单级减速机配制的电机功率（瓦W）：60~750W
WB65交流三相电机：60W、90W、120W
交流单相电机：40W、60W、90W
SZ型直流伺服电机：50W
WB85交流三相电机：90W、120W、180W、250W
交流单相电机：90W、120W
SZ型直流伺服电机80W、123W、185W
WB100交流三相电机：180W、250W、370W、550W、750W
交流单相电机：180W、250W、370W、550W
SZ型直流伺服电机185W、355W
双级减速机配制的电机功率（瓦W）：60~550W
WB1065交流三相电机：60W、90W、120W
交流单相电机：40W、60W、90W
SZ型直流伺服电机：50
WB1285交流三相电机：90W、120W、180W、250W
交流单相电机：90W、120W
SZ型直流伺服电机：80W、123W、185W。
WB1510交流三相电机：180W、250W、370W、550W
交流单相电机：180W、250W、370W、550W
SZ型直流伺服电机：185W、355W
实际要求的输出扭矩（牛顿。米N.M）：
单级：25、50、100、150、250
双级：150、260、300
三、单级减速机型号规格表
机型号
电动机功率(w)
减速比
输出许用扭矩(N-m)
交流三相电机
交流单相电机
Z型直流电机
SZ型直流伺服电机
9
11
17
23
29
35
43
47
59
71
65
60
40
50
50
○ ○ ○ ○ ○ ● ● ●
40
90
60
○ ○ ○ ● ● ● ● ●
120
90
● ● ● ● ● ●
85
90
90
80
○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ●
80
120
120
123
○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ●
180
○ ○ ○ ● ● ● ● ●
250
● ● ● ●
100
180
180
200
185
○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ●
100
250
250
○ ○ ○ ○ ● ● ● ●
370
370
355
○ ○ ● ● ● ● ●
550
● ● ● ● ●
750
● ● ● ●
120
370
370
355
○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ●
150
550
550
○ ○ ○ ○ ● ● ●
750
● ● ● ● ●
150
750
750
○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ●
250
1100
1100
○ ○ ○ ○ ● ●
1500
● ● ● ●
输出转速(r/min)
输入转速(1500r/min)
167
136
88
65
52
43
35
32
25
21
输入转速(1000r/min)
111
91
59
43
34
29
23
21
17
14

四、双级减速机规格表
机型号
电动机功率(w)
减速比(各数值可开被开根)
输出许用扭矩(N-m)
交流三相电机
交流单相电机
Z型直流电机
SZ型直流伺服电机
121
187
289
385
473
595
731
989
1225
1849
1065
60
40
○ ○ ○ ○ ● △ △ △ △
150
90
60
50
50
○ ○ ○ ● △ △ △
120
90
● ● ● △ △ △
1285
90
90
80
○ ○ ○ ● ● △ △ △ △ △
260
120
120
123
○ ○ ● ● △ △ △
180
185
○ ● ● △ △ △
250
● ● △ △ △
1510
180
180
185
○ ○ ○ ● ● △ △ △ △ △
300
250
250
○ ○ ● △ △ △
370
370
355
○ ● △ △ △
550
550
● △ △ △
输出转速(r/min)
输入转速(1500r/min)
12.4
8
5.2
3.9
3.2
2.5
2
1.5
1.2
0.8
输入转速(1000r/min)
8.2
5.3
3.4
2.6
2.6
1.7
1.4
1
0.8
0.5

五、选型说明：
一、根据机型号大小不同，在同一机型中不同减速比所选用的电机功率也不同。表中列出了根据不同减速比所相应电机功率。
二、表中列有各机型号减速机输出许用扭矩。选用时，实际工作扭矩应小于本系列减速机许用扭矩，最大瞬时负荷和启动负荷应小于本系列减速机额定负荷的160%。
三、表中标“●”者，可以使用电机全容量。但使用启动频繁或冲击大的负荷时，应选用标“○”者。标“△”者应在输出轴上装有卸荷安全装置，以防止减速机受力矩过大而损坏。
WB、WBD型卧式单级微型摆线减速机外型及安装尺寸

机
型
外形尺寸
安装尺寸
输入轴
输出轴
重量
H
M
N
D
L
L1
C
G
R
E
F
S
v
n
d0
b1
h1
d1
e1
b
h
d
e
带D
不带D
65
120
90
150
110
135
95
60
45
8
60
130
M4
25
45
7
3
11
10
16
4
13.5
12
20
7
5
85
140
100
175
127
148
110
70
53
10
70
150
M5
30
4
9
3
13
12
16
5
16
14
23
9
6
100
155
110
185
145
174
130
80
63
12
80
160
M6
32
4
9
4
15.6
14
20
6
20.5
18
25
13
9
120
190
120
185
188
215
165
100
93
15
90
150
M8
35
4
11
5
17
15
22
8
33
30
35
18
14
150
235
160
250
210
260
200
120
115
18
120
210
M8
50
4
15
6
22
20
30
10
38.5
35
55
35
20

WBL、WBLD型立式单级微型摆线针轮减速机外型及安装尺寸

机型
外形尺寸
安装尺寸
输入轴
输出轴
重量
D
L1
L
L2
D1
n
d0
R
R1
M
D2
S
b1
h1
d1
e1
b
h
d
e
带D
不带D
65
120
95
135
视
电
机
尺
寸
决
定
100
4
7
8
2.5
24
65
M4
3
11
10
16
4
13.5
12
20
6.5
4.5
85
140
110
148
120
4
9
9
2.5
27
85
M5
3
13
12
16
5
16
14
23
8.5
4.5
100
160
130
174
134
4
9
10
3
30
100
M6
4
15.6
14
20
6
20.5
18
25
12
8
120
190
165
215
160
4
11
10
3
39
140
M8
5
17
15
22
8
33
30
35
17
13
150
230
200
260
200
6
11
14
4
60
170
M8
6
22
20
30
10
38.5
35
55
35
20
WBE、WBED型立式单级微型摆线针轮减速机外型及安装尺寸

机
型
外形尺寸
安装尺寸
输入轴
轴出轴
重量
H
M
N
D
L
L1
C
G
R
E
F
S
v
n
d0
b1
h1
d1
e1
b
h
d
e
带D
不带D
1065
155
110
185
145
225
185
80
63
12
80
160
M6
32
4
9
3
11
10
16
6
20.5
18
25
15.5
13.5
1285
190
120
185
168
268
230
100
93
15
90
150
M8
35
4
11
3
13
12
16
8
33
30
35
20
16
1510
235
250
250
210
325
295
120
115
18
120
210
M8
50
4
15
4
15.6
14
20
10
38.5
35
55
40
25

机
型
外形尺寸
安装尺寸
输入轴
输出轴
重量
D
L1
L
D1
n
d0
R
R1
M
D2
S
b1
h1
d1
e1
b
h
d
e
带D
不带D
1065
160
185
220
134
4
9
10
3
30
100
M6
3
11
10
16
6
20.5
18
25
13.5
11.5
1285
190
230
268
160
4
11
10
3
39
140
M8
3
13
12
16
8
33
30
35
19.5
16.5
1510
230
295
325
200
6
11
14
4
60
170
M8
4
15.6
14
20
10
38.5
35
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