双环减速机-桥星分享新型双环减速机的特点-桥星减速机

　　新型双环减速机的特点 1 由级普通齿轮传动和级平行轴少齿差传动构成的级减速装置，其特点是通过级普通齿轮传动使功率分流到平行轴少齿 1. 齿轮 2. 输入轴 3. 输入偏心曲轴 4 齿轮 5. 内齿板环板 6. 轴承 7. 外齿轮 8. 输出底速轴 9. 轴承 10. 筘体差传动中的两输入偏心曲轴上，利用双输入来克服双相并列双曲柄机构的死点，实现功率合流输出。 2 两个偏心曲轴在加工工艺上采用根曲轴加工，再分为，_两根偏心曲轴偏心量的精度。去掉了偏心套，克服了微动磨损。 3 输出轴采取悬臂安装方式，输入轴通过轴承支承在输出轴上，使结构更为紧凑，减轻重量。 4 级普通齿轮传动的大齿轮起到搅油的作用，降低减速机润滑油的液位。 5 同轴输入。

　　 1.2 运动学分析同轴式双环减速机是在，型少齿差行星传动的基础上形成的新型内齿行星传动装置，它是将，型少齿差行星传动的中心内齿轮改作行星轮，将行星外齿轮改作中心轮而形成的新型行星传动装置。 2 所不，点为行星传动内外齿轮瞬时啮合节点，所以在节点处内外齿轮的速度有 1=7 ， 2 ，假定速度以中向右方向为正方向。外齿轮作以，为圆心的转动，故有 771= ，山于内齿轮作平动，所以有心 =7 ， 2 _自然科学基金项目 50005025 分别为外齿轮角速度齿数节圆半径分度圆半径内齿行星轮角速度齿数节圆半径分度圆半径为内齿行足轮与外齿轮的中心距。

　　对于级传动，是对普通圆柱齿轮外啮合传动，传动比为心。