机架-JII 型单支点机架、TJA型机架-桥星减速机

机架型号

减速机型号

D 1

D 2

D 3 （H 8 ）

D 4 （H 9 ）

D 5

D 6

n 1 -d 1

n2-d2

H

H 2

H 3

H 4

H 5

H 6

H 8

H 8

H 9

JⅡ2

B2

260

230

200

295

350

392

6-13.5

4-26

568

478

301

159

89

74

20

17

70

JⅡ3

B3

340

310

270

345

400

442

6-13.5

4-26

675

575

358

178

101

81

37

20

82

JⅡ4

B4

400

360

320（316）

435

500

548

8-16

8-30

736

613

384

215

123

92

25

28

120

JⅡ5

B5

490

450

400

440

550

600

12-18

12-22

835

685

363

280

150

130

44

40

142

JⅡ6

B6

580

520

460（455）

500

550

600

12-22

12-22

928

739

380

350

187

163

46

40

156

机架型号

减速机型号

d 1

d 2

d 3

M0

d 4
（k 6 ）

b

t

f 1

f 2

h 1

h 2

JⅡ2

B2

45

45

43

M50×2

50

14

48.5

6

5

20

12

JⅡ3

B3

55

55

63

M65×2

65

16

59

6

5

20

24

JⅡ4

B4

70

70

72

M75×2

75

20

74.5

7

5

22

26

JⅡ5

B5

90

90

95

M100×2

100

25

95

8

7

26

28

JⅡ6

B6

100

100

105

M110×2

110

28

106

10

7

28

30

机架型号

减速机型号

输入端接口

输出端接口

D 5

D 6

D 7

H 1

H 2

H 3

H 4

D

D 1

D 2 （H 9 ）

h 1

h 2

n-d 1

D 3

D 4

n-d 2

h 3

TJA 0

B0

190

160

140

16

5

4-12

250

210

3-12

16

115

45

30

260

200

34

70

TJA 1

B1

230

200

170

16

5

6-12

290

260

4-12

16

115

45

35

310

200

57

100

TJA 2

B2

260

230

200

20

6

6-12

345

300

3-18

20

115

50

45

350

200

57

100

TJA 3

B3

340

310

270

22

6

6-13.5

460

400

4-20

22

160

60

55

440

250

77

100

TJA 4

B4

400

260

320
（316）

22

7

8-15

580

530

6-20

22

160

75

70

521

250

87

130

TJA 5

B5

490

450

400

25

7

12-18

600

550

8-22

28

240

100

90

540

300

107

170

TJA 6

B6

580

520

320
（316）

28

10

12-22

600

560

12-22

30

250

110

100

624

350

100

200

TJA 7

B7

650

590

520

30

12

12-22

700

650

12-22

30

275

120

110

724

400

142

200

TJA 8

B8

880

800

680

30

12

12-37

880

810

20-27

37

310

140

130

818

450

202

225