机架型号
减速机型号
输出轴d
输入端接口
输出问接口
H
H 1
H 2
I 1
I 2
a (H 11 )
b1
D2 (h 11 )
b
t
D
D 1
D 2
h
h 1
n-d 1
D 3
D 4
D 5
h 2
h 3
n-d 2
TJQ2
B1
35
230
200
170
18
5
6-12
250
300
335
22
7
4-24
517
182
190
55
85
4
30
10
TJQ3
B2
45
260
20
6
6-13.5
295
350
392
25
4-26
560
191
210
70
100
37
14
39.5
TJQ4
B3
340
310
270
345
400
442
26
675
253
47
16
49
TJQ5
390
450
498
4-30
680
258
TJQ6
B4
360
320 (316)
8-16
435
500
548
8-30
736
284
130
8
60
62.5
TJQ7
B5
90
490
12-18
440
550
600
28
12-22
810
233
296
140
80
81
TJQ8
B6
580
520
460 (455)
820
187
362
TJQ9
B7
110
650
590
12
700
40
12-27
955
420
160
TJQ10
B8
880
800
12-38
720
20-27
1200
297
180
225
118
32
119
冀公网安备13092802000184号