精密行星减速机型号怎么选型
精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用，_特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、_率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
减速比范围：减速机_传动为：3 4 5 8 10
减速机二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
减速机三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
输出扭矩：PL系列：5~895Nm
PX系列：5~20760Nm
PW系列：1425~27500Nm
行星减速机基本型号：PL40 PL60 PL90 PL120 PL160
PLF40 PLF60 PLF90 PLF115 PLF142
PLS40 PLS60 PLS90 PLS120 PLS160
PX40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400
PXS40 PXS60 PXS90 PXS115 PXS142 PXS190 PXS240 PXS285 PXS330 PXS400
PLN120 PLN160 PXN115 PXN142 PXN190 PXN240 PXN285 PXN330 PXN400
PXD90 PXD115 PXD142 PXD190 PXD240 PXD285 PXD330 PXD400
PW215 PW265 PW315 PW360 PW420
完成精密行星减速机的选型之后,_进行下列校核工作：
a) _转矩
确认行星摆线减速机瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能_过减速机的额定_扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。
b) 悬臂载荷
检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出
Fc1-2---悬臂载荷（N）
1---表示输入轴
2---表示输出轴
Tr1-2轴上的扭矩（Nm）
d 传动部件的分度圆直径（链轮，齿轮，带轮等）（mm）
Kr=1 链条传动
Kr=1.25 齿轮传动
Kr=1.5-2.0 V形带传动。|
工作寿命
|
5000h
|
10000h
|
20000h
|
25000h
|
50000h
|
100000h
|
|
fL
|
0.66
|
0.81
|
1.00
|
1.32
|
1.62
|
2.00
|
F r 1-2 ---输入轴和输出轴中点的额定径向力[N]
对于不同的输出转速n2和工作寿命，需要考虑:
|
n2
|
10
|
25
|
50
|
100
|
150
|
250
|
500
|
1000
|
|
fn2
|
2.00
|
1.51
|
1.23
|
1.00
|
0.88
|
0.76
|
0.62
|
0.50
|
所得的载荷Fr c1值，在减速箱图表中查找确定许用载荷Fr n1和载荷的轴向偏图表中的值使用于：输入转速n1=2000rpm；20000小时理论工作寿命
对于不同的输入转速和工作寿命，需要考虑：
下表中所示的速度系数fn1
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N1
|
1000
|
1500
|
1800
|
2200
|
2600
|
3200
|
|
fn1
|
1.23
|
1.09
|
1.03
|
0.95
|
0.89
|
0.84
|
|
|
负载特性
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||
|
均匀负载
|
中等负载
|
重负载
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|
|
Ka
|
1.0
|
1.25
|
1.5
|
确定了所有系数后，校核减速机满足以下条件：
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