在进行减速机传动链设计时,单级传动比(减速比)一般在1—8的范围内选取。由于驱动电机转速一般很高,而输出速度(天线搜索速度)较低,因此总传动比在几百,甚至几千,再加上减速器结构条件、空间大小、精度要求等因素限制,所以,如何设计出满足要求的减速机,_考虑多方面因素。
减速机所需要的总传动比可以采用多种方法予以实现,同时还需确定在传动中的级数,并按不同的方法将总传动比按级数加以分配。
当级数增加时,轴的重量增加,故减速器的重量亦将增加,因此,合理地选择减速器的级数,是减轻导引头重量的关键之一。
为了增加伺服传动或起停式工作机构的快速作用,必需将转化到原动轴上的等效转动惯量降低到_小值,当工作机构转化到减速器输出轴上的等效转动惯量可以和减速器的等效转动惯量相比拟时,如果总传动比按级分配不合理,则将导致整个机构的转动惯量显著增加。
由传动精度的计算可知:在传动中级数越少,则传动误差越小;另外,传动的低速级引起的误差在总传动误差中所占的比重_,同时,低速级的传动比越大,则这部分的误差越小,为此,在设计时尽_可能提高低速级的精度。