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理论知识更完善，更接近实际（如减速机齿轮强度计算方法，变形计算，修形技术，优化设计方法，齿根圆滑过渡，新齿形，新结构等）。

摆线减速机属于K-H-V行星齿轮传动,应用广泛的主要有RV、FA、摆线钢球传动等。现有摆线针轮减速机行星传动属于动轴传动,需要专门的输出机构、且传动效率低。

在平面包络减速机蜗杆副中，母平面倾斜角对接触线分布，非工作区，根切，齿顶圆等因素的影响比较大。同时它比较灵活，有较大选择范围。因此总能选择一个比较合适的值，使减速机得以达到较好的啮合性能。和其他蜗轮减速机比较，是平面包络蜗杆副的一个_条件。