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行星摆线针轮减速机摆线轮齿廓只要经过等距、移距或等距加移距组合修形，如果不考虑零件弹性变形的补偿作用，空载时，在任一时刻，只有力臂_的针齿与摆线轮接触，其它针齿和摆线轮之间都存在_的间隙

由于行星减速机传动装置体积小、效率高、承载能力大，引起了人们的重视，对其啮合原理、啮合特性和加工方法作了许多研究。这种行星减速机传动的结构回转运动由转子蜗杆输入，带动固连于行星架上的行星轮转动，通过定子螺旋面和行星轮的啮合带动行星架转动从而实现运动的输出。

我们对影响行星齿轮减速机传动精度的主要因素进行了系统的分析,并以各因素所产生的回差值作为_后的目标值,也即研究传动精度转化为研究回差。影响回差的主要因素包括行星齿轮减速机系统中主要零部件的制造精度、装配时产生的偏差以及由温度变化产生的变形、受力(加载)所产生的弹性变形等所引起的误差。

主减速机是盾构机刀盘驱动系统的核心部件,采用三级行星齿轮传动,结构复杂且功率密度高,动力学特性较为复杂。

新研发的行星减速机系列化设计是在过去的基础上进一步优化，全部采用一级锥齿轮，一级圆柱齿轮，二级行星传动结构

河北桥星减速机制造有限公司是集研发设计、生产制造和销售各类蜗轮减速机、蜗轮升降机等蜗轮蜗杆减速机的_化公司。公司以雄厚的技术力量，采用新工艺和_的检测设备，成功开发了齿轮减速机、蜗杆减速机、蜗轮减速机、圆弧齿蜗轮减速机，行星减速机、包络蜗杆减速机，微型减速机、斜齿轮减速机等十大系列上万种规格的减速机，广泛应用于冶金、水泥、化工，食品、制药、造纸等机械工业各部分的减速装置。